Заметки
- Представление ориентации (матрицы, углы Эйлера и кватернионы)
О том, как устроены различные подходы к представлению ориентации объекта в пространстве — подводные камни, преимущества и лучшие практики.
- Коротко о кватернионах
Очень короткое и понятное знакомство с кватернионами